آغاز مسیر برای تهیه نقشههای زیرزمینی پژوهشگران از لرزهسنجهایی روی سطح زمین استفاده میکنند؛ دستگاههای کوچکی که انواع لرزشها، ازجمله زمینلرزهها را حس و ثبت میکنند. امواج لرزهای کمی شبیه به موسیقی هستند. با شناسایی نتها و تغییرات ریتم آنها دانشمندان میتوانند بفهمند چه «سازهای زیرزمینی» این امواج را